报告1

10月12日14:30–15:30

15vip太阳集团官网102会议室（北楼）

壁虎的运动仿生：从生物机制到工程应用的探索

戴振东 教授 南京航空航天大学

摘要：壁虎具有在各种表面(包括任何斜面、甚至天花板、各种材质和粗糙度)上卓越的运动能力，对壁虎的研究可追溯到公元前亚里斯多德时代，而对壁虎黏附机制的新认识，掀起了壁虎研究的高潮。本报告回顾壁虎黏附运动的结构、机构和驱动研究结果，展示黏附的接触/摩擦电效应，发现壁虎脚趾高可靠Y型黏附锁合结构及外翻脱附行为。基于对黏附结构和黏附机制的研究，发展了系列黏附材料的制备技术，研制匍匐运动的仿壁虎机器人机构和双向驱动的仿壁虎脚趾结构。研制了仿壁虎黏附装置，在模拟微助力环境下实现了空间碎片的捕获。基于壁虎运动机制的研究，发明了仿生黏附鞋，首次实现了航天员在轨屈肌锻炼。基于昆虫脚垫的研究，发明高摩擦结构，解决了芯片制造过程搬运问题。

报告人简介：

戴振东，国际仿生工程学会Fellow，中国国家代表，致力于仿生研究20余年，在壁虎运动仿生领域做出了系统的创新成果。1、揭示动物黏附运动机制，发现行为规律。发明了多参数同步测试系统；揭示了壁虎运动反力模式及临界。提出动物爪/黏附垫与粗糙面协同模型；揭示壁虎脚自适应调控新机制；发现锁合规律；奠定了仿生勾爪-黏附机器人仿生设计理论。2、发明了耐航天环境的黏附材料和仿生微纳米结构制备技术。揭示材料分子结构与黏附关系，设计黏附材料。已成为航天员在轨锻炼、空间碎片清除、空间站巡检机器人等方面的关键技术。3、发明了壁虎机器人自适应黏附脚、攻克了主动调控和状态传感难题。发明了主动调控自适应柔性仿生黏附脚和在负-零-正表面和狭小空间攀爬的仿生机器人，已用于航天、航空等装备小空间状态检测。发明新6维力传感器，性能达到国际领先水平。负责NSFC重点项目3项，重大国际合作2项，负责科技部重大研发计划及863项目3项，负责军委项目数千万元。获得教育部，江苏省奖励3项。获授权发明专利项数159（其中国际授权8项，转化应用55、产业化16）；发表论文500多篇，他引次数4000多次，H因子40多；出版专著4部。

报告2

10月12日15:30–16:30

15vip太阳集团官网102会议室（北楼）

跨域无人系统协同控制与分布式观测

苏厚胜 教授 华中科技大学

摘要：针对跨域无人集群协同的科学前沿和重大应用需求，围绕跨域无人系统协同中的网络拓扑结构、自身动力学和外部复杂环境等三个重要方面，本报告介绍了建立了多尺度异构无人集群的新研究框架，提出了分布式区间观测原理、蜂拥编队调控策略等方面的研究进展。

报告人简介：

苏厚胜，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”青年拔尖人才，自主智能无人系统教育部工程研究中心副主任。获国家自然科学二等奖（排3）、教育部自然科学一等奖（排2）、湖北省自然科学一等奖（排2）、广东省技术发明奖一等奖（排3），也是科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者、教育部新世纪优秀人才、湖北省杰出青年基金获得者。主持6项国家自然科学基金，担任科技部人才项目会评专家、国家自然科学基金委信息学部会评专家、香港RGC项目通讯评审专家。发表SCI期刊论文200余篇，其中ESI高被引论文30余篇、IEEE汇刊论文100余篇。担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等国际期刊的Associate Editor。

报告3

10月12日16:30–17:30

15vip太阳集团官网102会议室（北楼）

快速、高效、最优的不确定非线性系统控制

马倩 教授 南京理工大学

摘要：非线性是真实物理系统中普遍存在的现象。例如，在工业机器人、水下航行器等系统中，都具有典型的非线性特征。由于非线性系统的复杂特性，不存在统一的研究方法。另一方面，未知参数、干扰等不确定因素不可避免地存在于系统中，并影响着系统的控制性能。因此，具有不确定性的非线性系统的分析和控制一直是控制领域的热点问题，长期以来获得了学界的广泛关注，但仍面临着：系统收敛不够快、控制效率待提升、控制性能难最优的挑战。针对这三方面挑战，我们展开了不确定非线性系统的无奇点国定时间控制、量化-事件触发下的自适应控制、基于强化学习的最优控制的研究工作，取得了一系列的创新成果，丰富和完善了非线性系统的理论研究体系。

报告人简介：

马倩，南京理工大学自动化学院教授、博士生导师。2013年毕业于南京理工大学,获控制科学与工程博士学位。入选教育部长江学者奖励计划特聘教授（2023年度）、青年学者（2019年度），获江苏省杰出青年基金资助。获国家自然科学二等奖（排三）、教育部自然科学一等奖（排四）、中国自动化学会青年科学家奖。研究方向为无人系统的协同控制与决策，隐私保护与数据安全等，担任国际期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Fuzzy Systems编委。任江苏省自动化学会副秘书长及理事、中国自动化学会控制理论专委会委员、IFAC国际自动控制联合会线性控制系统技术委员会委员等学术兼职。

报告4

10月13日9:30–10:30

15vip太阳集团官网102会议室（北楼）

力觉临场感遥操作机器人技术研究及应用

宋爱国 教授 东南大学

摘要：

报告人简介：

宋爱国 东南大学首席教授，国家杰青，全国优秀科技工作者，入选国家万人计划和国家百千万人才工程。现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院执行院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长。学术兼职：国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员、中国仪器仪表学会常务理事、中国计量测试学会常务理事、全国误差与不确定度研究会理事长、江苏省仪器仪表学会理事长。长期从事机器人力触觉传感技术、人机交互遥操作机器人技术、空间机器人、助老助残康复机器人、医疗手术机器人的研究，先后负责国家重点研发计划项目1项和课题2项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目3项和面上项目7项、载人航天921项目7项等重要课题60余项。作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖3项，江苏省科技进步一等奖2项，吴文俊人工智能科技进步一等奖1项，中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项，中国专利优秀奖2项，日内瓦国际发明金奖6项，以及中国青年科技奖等。发表学术论文400余篇，其中IEEE Trans论文100余篇，被SCI他引5000余次。获发明专利授权100余项，编写国家标准5项。

报告5

10月13日10:30–11:30

15vip太阳集团官网102会议室（北楼）

具身智能进展与挑战

兰旭光 教授 西安交通大学

摘要：报告简要介绍人工智能大模型的国内外进展及其应用，包括自然语言处理，视觉与语言多模态等。进一步阐述了具身智能的内涵和发展现状，特别是机器人在行为智能方面的进展和面临的挑战，提出了非结构场景基于常识和视觉推理的机器人自主作业方法，将语言大模型融入机器人交互，使得机器人能够在动态非结构场景进行视觉推理，完成自主作业。报告还介绍了具身智能的持续强化学习、决策大模型想象引导的多机器人自主协同方法，以及相关算法在物流、航空与航天等领域的应用。

报告人简介：

兰旭光，教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，国务院学位委员会学科评议组成员。现任西安交通大学15vip太阳集团官网教授、党委书记，研究领域为计算机视觉、机器人学习、多智能体博弈及人机共融协作等。担任中国自动化学会共融机器人专委会主任委员，中国认知科学学会理事、副秘书长，人工智能学会“认知系统与信息处理”专委会副主任委员，仿真学会“智能无人系统建模仿真”专委会副主任委员。在人工智能与机器人领域的著名期刊和会议上如IEEE Trans和ICML/CVPR/RSS等发表论文100余篇，获得国家发明专利授权20余项，出版编著1部。主持国家自然科学基金重点、国家科技重大专项、科技创新2030人工智能重大项目等科研项目10余项，相关研究成果已应用于航天、航空等领域。担任国际期刊IEEE Transactions on Neural Network Learning System等期刊的编委。曾担任IEEE CYBER2019 和ICIRA2021大会联合程序主席，IEEE RCAR2023和ICIRA2024大会主席，IEEE 高级会员。