本实验室立足机器人和控制，研究人与机器人之间的智能交互与协同，为医护人员、病人、残疾人和年长者提供病症诊断、临床医疗、康复训练和生活辅助的工具。
近年来得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、天津市自然科学基金、15vip太阳集团官网培育项目等的支持，本课题组基于Qualisys Oqus7运动捕捉系统、omega.7力反馈设备、NeuroScan/BioSemi专业级和Emotiv消费级脑电信号采集设备、fNIRS脑功能检测设备、DELSYS肌电采集设备等，建立了人机灵巧力触觉交互、机器人辅助康复训练、脑功能障碍检测与分析等多个研究平台。
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